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Optical Tracking System
적외선 기반의 스테레오 카메라를 이용한 다목적 3차원 위치추적 시스템
Optical Tracker
개발된 위치추적 시스템은 3차원 공간상에서 sub-millimeter의 정확도로 지정된 retro-reflective marker의 position 및 orientation을 계산하여 사용자에게 전달합니다.
아래 규격 제품 이 외에도 추적 범위, 정확도 및 센서의 크기 등을 사용자 맞춤형으로 제공하고 있습니다.
SKADI는 의료용으로 개발되었으며 수술 내비게이션 시스템에 사용되는 Optical tracker 입니다.
평균 0.2 mm의 정확도와 50 fps의 속도로 마커가 부착된 타겟을 추적합니다.
산업용으로 개발된 소형 Optical tracker 입니다.
평균 0.3 mm의 정확도와 40 fps의 속도로 마커가 부착된 타겟을 추적합니다.
Support
SKADI 및 SKADI-MINI의 마커추적화면 및 마커정보(position, tracking error) 확인용 툴 입니다.
SKADI 및 SKADI-MINI 개발용 API 입니다.
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